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米爾斯長老於1980年取得莫納西大學機械工程學士學位。他曾為澳洲埃索石油公司（Esso Australia）工作，擔任工程師，參與開發石油和天然氣的任務。他是沃利帕森股份有限公司（WorleyParsons Limited）的創業合夥人；這是一間提供國際工程服務和專案管理的公司。他最近為福斯科金屬集團（Fortescue Metals）主導一項開發鐵礦砂的專案，並擔任該公司董事會之執行董事。
米爾斯長老曾任多項召喚，包括分會會長、主教團諮理、主教、高級諮議、區會會長團諮理、支聯會會長團諮理、支聯會會長、傳道部會長團諮理和區域七十員。
彼得·米爾斯於1956年12月21日出生在澳洲維多利亞省的瓦南布爾。他在1979年1月與美心·柴契爾結婚；兩人育有四名子女。